La confusion viendrait du fait qu'à l'époque, deux systèmes de navigation et opposés étaient utilisés selon les navires.

原来在当时，根据不同的，用着两套相反的的航行系。在旧系中，“满舵”意味着舵。

Mais l'ordre de Murdoch «à tribord toute» - a été mal interprété par le timonier qui, au lieu de tourner la barre vers la gauche, l'a braquée à droite.

可是梅铎的呼吁“满舵”——被梢公曲解了，梢公最终而非左。