Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.

自主潜水器已经系列收集海洋学测量数的设备，包括荧光计、透射、和盐探测器以及声学置。