Depuis plusieurs décennies, les levés hydrographiques des fonds marins et les levés géologiques du sous-sol des grands fonds des océans et du rebord externe des marges continentales ont été des objectifs importants dans la recherche scientifique marine partout à travers le monde.
海底的水文特征以及深海和大陆外部边缘地下的地质构造几十年以来一直是全世界海洋科学研究的主要目标。