Pendant les stades avancés de l'exploration, l'utilisation de submersibles avec équipage ou de véhicules téléguidés pourrait être nécessaire pour les observations de topographie à petite échelle et pour l'échantillonnage.
勘探的后期阶段,也许有必要使用载人潜水器或遥控运载器,以察小规模地形和取样。